Prstový válec a jeho klasifikace

I. paralelní typ

Prsty paralelního chapadla jsou ovládány dvěma písty. Každý píst je spojen s pneumatickým prstem válečkem a dvojitou klikou, tvořící speciální hnací ústrojí. Tímto způsobem se pneumatické prsty pohybují vždy axiálně ke středu a nelze pohybovat každým prstem samostatně. Pokud se prsty pohybují v opačném směru, je předtím stlačený píst ve výfukovém stavu a druhý ve stavu komprese.

Paralelní čelist je poháněna pístem, osa pohání kliku a ve dvou částech každé čelisti je odpovídající kliková drážka. Aby se snížil třecí odpor, jsou zubová deska a těleso ventilu spojeny s konstrukcí kulového saně.

II. Typ houpačky (typ Y)

Prstencová drážka je instalována na kyvné upínací čelisti pístní tyče, protože čep prstu a prstencová drážka se současně mohou pohybovat prstem, je to automatický střed a zajišťuje konstantní časování.

III. rotační typ

Funkcí otočné čelisti je pracovat na principu záběru hřebenu. Píst je držen na místě hřídelí, která se pohybuje nahoru a dolů. Na konci hřídele jsou tři prstencové drážky, které jsou v záběru se dvěma hnacími koly. Pneumatický prst se tedy může současně automaticky pohybovat a princip ozubení a hřebenu zajišťuje, že síla úchopu je vždy konstantní.

IV. tříbodový typ

Na pístu tříbodového držáku je prstencová drážka a každá klika je spojena pneumatickým prstem. Pohyb pístu může pohánět tři klikové pohyby koně, takže tři prsty jsou ovládány k otevírání a zavírání současně.