Princip činnosti válcového manipulátoru
Aug 30, 2021
S rozvojem průmyslové technologie může realizovat opakovaný provoz nezávisle podle programového řízení a má širokou škálu použití.
1. Ruce
Část ruky v přímém kontaktu s obrobkem je obecně rotační nebo translační (většinou rotační kvůli své jednoduché konstrukci). Ruce jsou většinou dva prsty (existuje také mnoho prstů); Podle potřeb jej lze rozdělit na typ vnějšího uchopení a typ vnitřního uchopení; Lze použít také podtlakové nebo vakuové vzduchové přísavky (používané hlavně pro pohlcování chladu, hladké povrchové díly nebo tenké plechové díly) a elektromagnetické přísavky.
2. Arm
Komponenta ramene je důležitou součástí manipulátoru. Jeho funkcí je podepřít zápěstí a ruku (včetně práce nebo přípravku) a pohánět je k prostorovému pohybu.
3. Pojezdový mechanismus
Některé průmyslové manipulátory mají chodící mechanismy a naše jsou ve fázi simulace.
4. Zápěstí
Zápěstí je součást spojující ruku a paži a lze jej použít k úpravě orientace uchopovaného předmětu tak, aby se rozšířil akční rozsah manipulátoru a manipulátor byl obratnější a přizpůsobivější. Zápěstí má nezávislé stupně volnosti. Existuje rotační pohyb, výkyv nahoru a dolů, výkyv doleva a doprava.
